Про життя карликових лінивців відомо не так багато. Вони живуть в мангрових лісах на узбережжі острова Ескудо де Верагуас і ведуть деревний спосіб життя і харчуються переважно листям. Втім, лінивці — вправні плавці та у разі необхідності з легкістю перепливуть річку. Приміром, якщо раптом почався сезон спарювання і самця необхідно знайти собі пару. От тільки деколи трапляється так, що переплываешь річку, збираєшся на високе дерево, щоб зустрітися з коханою, а виявляється, що вона вже не одна... а з прекрасним малюком!