З усього різноманіття супутників, наявних у планет Сонячної системи, Янус і Эпиметей виділяються своєю незвичайною поведінкою на орбіті. Обертаючись навколо Сатурна, ця парочка 1 раз в 4 роки здійснює «орбітальну рокіровку»: Янус виявляється на орбіті Эпиметея, а той в свою чергу займає місце сусіда. Близькість їх орбіт і незвичайна гра в догонялки призвела до того, що астрономи не відразу зрозуміли, що спостерігають за двома різними небесними тілами, і лише більш детальні дослідження дозволили виявити факт існування двох незвичайних супутників газового гіганта.
Янус і Эпиметей не відрізняються великими розмірами, а тому менш відомі широкій публіці, ніж, наприклад, Титан або Рея. Янус має середній діаметр 178 кілометрів і імовірно складається з льоду, володіючи високою пористістю і невеликою щільністю. Його напарник діаметром 119 кілометрів, швидше за все, ідентичний йому за складом і структурою, при цьому відстань між їхніми орбітами всього 50 кілометрів. Обидва супутники обертаються навколо Сатурна на відстані близько 90 000 кілометрів з неймовірною швидкістю: повний оборот навколо планети вони роблять всього за 16,7 земних години. Але це не саме дивне у поведінці цих небесних тел.
Виявилося, що Янус і Эпиметей періодично міняються місцями, і за час спостережень за ними вони робили це вже неодноразово, щоразу уникаючи зіткнень і благополучно займаючи місце на орбіті, яке ще недавно належало напарнику. Коли супутник, що знаходиться на нижній орбіті наближається до сусіда, вони надають один на одного гравітаційний вплив і в якийсь момент починають обертатися навколо загального центру мас. Це нетривалий обертання закінчується тим, що нижній супутник переходить на верхню орбіту, а верхній займає його місце, і ця ситуація повторюється кожні 4 роки.
Ситуація з супутниками склалася настільки дивна, що навіть першочерговість відкриття цих місяців Сатурна досі знаходиться під питанням. Вважається, що першим був виявлений Янус, який відкрили в 1966 році. Але знову відкритим супутником з такою ж часткою ймовірності міг бути і його сусід, так як обидва вони відрізняються неправильною формою, малими розмірами і могли бути розташовані дуже близько один до одного. До речі, свою назву Янус отримав зовсім не випадково — так звали римського дволикого бога, якого зображували з двома обличчями. Астрономи тим самим підкреслили незвичайність супутника і його найближчого сусіда.
