Ще за часів перших фараонів Єгипту, зовсім недавно за історичними мірками, Цукру виглядала по-іншому. Піски вже почали розширюватися, захоплюючи рівнини і нагір'я, але тут ще існували повноводні річки, які залишилися з часів недавнього теплого і вологого минулого. Так, наприклад, на сході Сахари протікав великий приплив річки Ніл, що впадав у нього зліва, але сьогодні тут залишилися лише сухі долини. А на заході пустелі існувала велика повноводна ріка Таманрассет, яка несла свої води до Атлантики.
Виявити залишки стародавнього русла допоміг інструмент PALSAR, який використовується для радіолокаційних спостережень, у тому числі і з супутників. На знімках чітко видно стародавня річкова система, з численними притоками і значною площею басейну. Приблизна протяжність річки оцінюється в 500 кілометрів. Як вважають дослідники, витік річки знаходився в Алжирі, на природних підвищеннях рельєфу — нагір'я Ахаггар, а можливо, і ще північніше, біля підніжжя Атлаських гір.
На жаль, в результаті кліматичних змін річка спочатку стала міліти, а потім пересохла остаточно. Висохле русло згодом поглинули піски, і сьогодні на більшій частині колись великого басейну не залишилося і слідів річки Таманрассет та її численних приток.
Вчені вважають, що залишки річкової системи існували ще близько 2 тисяч років тому, а сам процес обміління почався близько 5 тисяч років тому. Приблизно в цей час закінчився період, що отримав назву неолітична субплювиал, що тривав кілька тисяч років. Він відрізнявся достатком опадів, що в поєднанні з теплим тропічним кліматом призвело до бурхливого розквіту Сахари. Вологих вічнозелених лісів тут, звичайно, не було, але на місці млявою нині Сахари розташовувалися родючі савани, повні життя.
На цей же період припадає і розквіт кількох неолітичних культур цього африканського регіону. Тут тяглися широкі трав'янисті рівнини з різноманітною фауною, а також безліч озер і річок, однією з яких була Таманрассет.
Лише в нижній течії, недалеко від місця впадання древньої річки в Атлантичний океан, можна спостерігати невеликий водотік, пересихає в сухий сезон. Ця річка, розташована на території сучасної Мавританії, також носить назву Таманрассет, але лише віддалено нагадує свою повноводну попередницю.
