Наука

У спелеологів з'явилися помічники для дослідження складних підземних просторів

Перші літальні безпілотні апарати були винайдені ще в початку ХХ століття і використовувалися виключно у військових цілях. Застосування безпілотної авіації для мирних проектів почалося в кінці 90-х років ХХ століття. Розвиток системи глобального позиціонування (GPS) дало поштовх появі все нових модифікацій безпілотних літальних апаратів (бпла), бум яких припав на початок 2010-х років.

На фото: безпілотний літальний апарат

Але найбільш вразливим моментом у цього дива техніки як раз і була система прийому зв'язку. Справа в тому, що звичайні літаючі апарати орієнтуються у просторі за допомогою GPS, глобальної системи супутникового орієнтування. Але іноді з якихось причин сигнал не доходить до апарату або трапляються перерви в прийомі. До того ж сигнали супутника не здатні проникати глибоко під землю. Саме це і не давало спокою інженерам і конструкторам з багатьох країн світу. Адже якщо дрони навчаться літати під землею, то перед людством відкриється багато нових можливостей.

Блискуча ідея прийшла в голову шведським інженерам, які зуміли сконструювати дрон, здатний не тільки літати, але і їздити в підземному просторі. Інноваційна модель отримала назву Tilt Ranger, що можна перевести як «маневрений мандрівник». Цей апарат і справді дуже мобільний. Дрон Tilt Ranger оснащений чотирма колесами, які допомагають йому пересуватися по самій незручній поверхні. Він має підвищену маневреність завдяки особливим роторам з вуглецевого волокна. А ось принцип його орієнтування заснований на системі лазерних сканерів. Дрон здатний в лічені секунди визначити своє місце розташування відносно стін, стелі та інших об'єктів. На підставі отриманих даних він може скласти цифрову карту навколишнього простору і передати її оператору. Він також оснащений системою підсвічування для проведення робіт в умовах дефіциту або повної відсутності світла, що дозволяє використовувати його в самих небезпечних і важкодоступних місцях, наприклад в печерах або аварійних шахтах. Розробники запевняють, що цей апарат здатний піднімати вантажі вагою до 1 кг Дрон Tilt Ranger може працювати в автономному режимі близько 20 хвилин: на такий період часу вистачає заряду його батареї.

На фото: шведський дрон Tilt Ranger

Але основною перевагою шведської новинки, звичайно, є незалежність від супутникової системи орієнтування. Ця здатність може стати в нагоді не тільки для дослідження печер, зокрема для дослідження недоступних раніше підземних просторів. Дрон буде корисний рятувальникам. Найчастіше після техногенних аварій виникає потреба проникнути вглиб шахти, в якій небезпечно перебувати людям з-за загрози руйнування, радіації або високої концентрації газів. Ось тут-то і може стати в нагоді шведське винахід. Дрон Tilt Ranger вже блискуче пройшов випробування в одній з шахт Малі, де склав за 10 хвилин докладну цифрову карту простору, а також побував у приміщенні покинутій АЕС. Можна сміливо стверджувати, що цей маневрений малюк допоможе людині вирішити безліч найскладніших завдань.

На фото: шахта затоплена

Дивитися ще подорожі та поради